ご教示願います！

今回、初参加を検討しているのですが、帰路に関して教えて下さい。
私の場合、ソロで参加し、鶴見岳に登頂後、再びスタート地点に戻る必要があるのですが、その場合、バスなどを利用すべきなのでしょうか。
往路が５時間ほど掛かるそうなので、帰路も同じ時間を歩くのはさすがにしんどい気がします。
スタート地点に車を止めている方たちはどのようにして駐車場に戻っているのでしょうか。